深蓝学院-视觉SLAM十四讲
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内容简介
习SLAM需要具备哪些知识？首先需要会C和C++，网上很多代码还用了11标准的C++。第二要学会用Linux。第三要会cmake，vim/emacs及一些编程工具。第四要会用openCV, PCL, Eigen等第三方库。如果要跑实际机器人，还要会ROS。下面将为大家推荐SLAM入门的学习书籍、SLAM公开课、SLAM学习网站、SLAM开源代码等资料大全。
PS:深蓝学院的课程以前博主分享过，被版权打趴了，课程有点老，是2017年的线上课，当时有人说深蓝在人工智能方面的课还是不错的。
资源目录
——/计算机教程/09其他/055-深蓝学院-视觉SLAM/
slam高博十四讲
参考文献.pdf 4.25M
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf 1.61M
棋盘标定图5000_3500_9_6.bmp 16.69M
视觉SLAM十四讲-ch1-ch2.pdf 12.63M
视觉SLAM十四讲-ch3.pdf 5.91M
视觉SLAM十四讲-ch4.pdf 4.40M
视觉SLAM十四讲-ch5.pdf 5.71M
视觉SLAM十四讲-ch6.pdf 6.23M
视觉SLAM十四讲-ch7.pdf 12.68M
视觉SLAM十四讲-ch8.pdf 6.37M
视觉SLAM十四讲-ch9.pdf 6.62M
圆形标定板4800_3600.bmp 16.48M
第01讲
SLAM第一讲作业资料
第一讲：SLAM概述与预备知识.zip 370.99M
第一讲：预备知识.mp4 860.03M
第02讲
SLAM第二讲作业资料
第二讲：三维空间的刚体运动.zip 713.55kb
第二讲：三维空间刚体运动.mp4 989.79M
第03讲
SLAM第三讲作业资料
第三讲：李群与李代数.mp4 711.85M
第三讲：李群与李代数.zip 1.27M
第04讲
SLAM第四讲作业及资料
第四讲：相机模型与非线性优化.mp4 1.67G
第四讲：相机模型与非线性优化.zip 2.73M
第05讲
SLAM第五讲作业资料
第五讲：特征点法视觉里程计.mp4 1.59G
第五讲：特征点法视觉里程计.zip 2.02M
第06讲
SLAM第六讲作业资料
[课件]第六讲后端优化.mp4 375.54M
[课件]第六讲后端优化.zip 2.32M
第07讲
SLAM第七讲作业资料
[课件]第七讲后端优化.zip 2.32M
[视频]第七讲后端优化.mp4 2.33G
第08讲
[课件]回环检测.zip 5.74M
[视频]回环检测.mp4 1.10G
大作业.pdf 208.79kb
