嵌入式工程师自我修养系列教程：Linux内核编程
内容简介
如果按行业来分的话，内核开发主要分布在两个行业：互联网行业和嵌入式领域。内核开发工程师的岗位分布一般在互联网、云计算、安全厂商，复杂多变、高并发、快速迭代的互联网应用业务，需要在Linux内核层面有更强大的技术支撑：内核中的文件系统、数据存储、I/O请求、实时调度、进程的并发与切换、网络、虚拟化等，都是互联网企业比较关注的内核领域。
驱动工程师的岗位主要分布在：芯片原厂、方案厂商、嵌入式设备厂商。要求嵌入式驱动工程师在一块开发板上能够移植u-boot、Linux内核，内核的配置和编译，会看芯片手册和原理图，掌握嵌入式常用的接口及通信协议，如串口、USB、I2C、SPI、PCI等。在一些消费电子、视频监控领域，如果你能掌握音视频编解码相关的知识，涉及到一些算法，相信职场竞争力会更强，薪水会更高。
在Linux操作系统下，驱动也是内核的一部分，内核中80%的代码都是驱动，随着Linux内核支持越来越多的CPU架构和硬件平台，内核中集成的驱动源码也越来越多。但从操作系统的角度来看，内核中提供操作系统基础服务的部分（如进程、调度、内存管理、同步机制、中断等）代码则保持相对稳定。随着云计算、人工智能的火热，内核中支持这些应用场景的新技术（如虚拟化、容器等相关技术）也不断地添加进来，不断地开发新的功能模块。
经过30年 的更新迭代和不断发展，Linux内核源码已经由原来的一万行代码，发展成现在将近3000万行的超级工程。应用领域也越来越广：嵌入式、工业控制、服务器、桌面PC。随着国内嵌入式行业不断深耕发展，Linux开发岗位也随之需求大增，越来越基础、越“硬核”的职位也被释放出来。
资源目录
——/计算机教程/17-51CTO/033-嵌入式工程师自我修养系列教程：Linux内核编程
Linux内核编程02：Kbuild编译系统
01 Kbuild 简介.mp4 54.1MB
02 Kbuild工作流程.mp4 79.37MB
03 Kbuild编译系统组成.mp4 37.93MB
04 kconfig 简介.mp4 54.65MB
05 Kconfig菜单条目.mp4 44.37MB
06 依赖关系： depends on.mp4 36MB
07 弱反向依赖：select、imply.mp4 26.11MB
08 内核配置中的反向依赖.mp4 17.11MB
09 Kconfig menuconfig菜单.mp4 45.6MB
10 Kconfig choice 互斥菜单.mp4 18.68MB
11 Kconfig 子菜单.mp4 21.46MB
12 更多的内核编译目标.mp4 55.7MB
13 .config文件（上）.mp4 95.44MB
14 .config文件（下）.mp4 43.64MB
15 Kbuild Makefile工作流程.mp4 64.07MB
16 vmlinux编译过程分析.mp4 89.76MB
17 built-in.a生成分析.mp4 84.42MB
18 单个目标文件生成分析.mp4 33.85MB
19 zImage镜像生成分析.mp4 77.27MB
20 uImage镜像生成分析.mp4 17.05MB
21 内核模块编译分析.mp4 43.1MB
22 modules_install过程分析.mp4 31.85MB
23 头文件安装过程分析.mp4 46.38MB
24 内核中的空头文件探秘.mp4 173.4MB
Linux内核编程：Kbuild编译系统.pdf 888.11KB
Readme.txt 188B
Linux内核编程03：系统调用
00 系统调用基本概念及本期课程内容.mp4 81.26MB
01 软中断：系统调用的入口.mp4 70.35MB
02 软中断：系统调用的入口（X86）.mp4 65.21MB
03 系统调用的接口封装：glibc.mp4 78.57MB
04 系统调用的接口封装：syscall.mp4 33.32MB
05 系统调用流程分析.mp4 51.86MB
06 添加一个系统调用.mp4 62.74MB
07 系统调用的开销.mp4 14.64MB
08 快速系统调用.mp4 32.33MB
09 虚拟系统调用.mp4 106.51MB
10 虚拟动态共享对象：VDSO.mp4 50.81MB
11 文件的读写流程.mp4 78.65MB
Linux系统编程：系统调用.pdf 399.92KB
Linux内核编程04：中断
00 本期课程主要内容.mp4 43.49MB
01 中断子系统框架.mp4 55.02MB
02 中断控制器：GIC.mp4 69.54MB
03 GIC控制器中断处理流程.mp4 132.39MB
04 编写RTC裸机中断程序.mp4 54.12MB
05 中断函数的编写规则.mp4 46.2MB
06 在Linux下编写RTC驱动中断程序.mp4 80.96MB
07 Linux中断处理流程.mp4 116.18MB
08 中断上半部和下半部.mp4 52.68MB
09 SoftIRQ：软中断.mp4 71.98MB
10 软中断的运行.mp4 91.28MB
11 中断下半部：tasklet.mp4 75.61MB
12 tasklet的运行.mp4 39.43MB
13 中断下半部：workqueue.mp4 43.33MB
14 延迟工作队列：delayed work.mp4 40.64MB
15 workqueue工作队列的运行.mp4 61.57MB
16 CMWQ工作队列编程实战.mp4 81.98MB
17 CMWQ工作队列的运行.mp4 80.71MB
18 中断线程化：request_threaded_irq.mp4 82.86MB
中断：代码、datasheet、PPT文档
datasheet
DDI0416B_gic_pl390_r0p0_trm.pdf 967.58KB
DDI0471B_gic400_r0p1_trm.pdf 554.14KB
IHI0048B_b_gic_architecture_specification.pdf 1.19MB
real_time_clock_pl031_r1p3_technical_reference_manual_DDI0224C.pdf 461.02KB
SP804.pdf 382.56KB
interrupt_code.tar.gz 22.49MB
本期课程PPT：Linux内核中断编程.pdf 919.46KB
Linux内核编程05：字符设备驱动
00 本期课程规划.mp4 18.91MB
01 字符设备驱动开发框架.mp4 93.78MB
02 编写第一个字符驱动：RTC.mp4 36.32MB
03 内核源码解读：字符设备的注册过程.mp4 90.89MB
04 内核源码解读：字符设备的open和read.mp4 161.06MB
05 使用cdev接口编写字符驱动.mp4 84.04MB
06 动态申请设备号.mp4 58.56MB
07 自动创建设备节点.mp4 85.25MB
08 实现字符驱动接口：write.mp4 60.23MB
09 设备驱动的私有数据：private_data.mp4 66.1MB
10 实现字符驱动接口：ioctl.mp4 66.47MB
11 ioctl命令编码规范.mp4 66.89MB
12 让你的驱动更加稳定高效.mp4 87.13MB
13 ioctl接口封装：rtc库函数.mp4 48.18MB
14 编写用户手册和文档.mp4 40.66MB
视频配套代码文档
05.tar.gz 230KB
RTC驱动用户手册.pdf 271.48KB
字符设备驱动开发实战.txt 3.29KB
Linux内核编程06：文件系统（上）
00 本期课程主要内容.mp4 48.64MB
01 什么是文件系统？：设备端.mp4 75.75MB
02 磁盘的格式化与挂载.mp4 67.83MB
03 什么是文件系统？：主机端.mp4 38.93MB
04 文件系统核心数据结构：super_block.mp4 48.69MB
05 文件系统核心数据结构：inode.mp4 123.78MB
06 文件系统核心数据结构：dentry.mp4 70.62MB
07 文件系统核心数据结构：file.mp4 17.12MB
08 虚拟文件系统：VFS.mp4 85.98MB
09 文件系统的注册过程分析.mp4 61.53MB
10 文件系统的挂载(上).mp4 104.25MB
11 文件系统的挂载(下).mp4 124.01MB
12 文件的打开过程分析(上).mp4 75.39MB
13 文件的打开过程分析(下).mp4 107.46MB
14 文件创建过程分析.mp4 79.68MB
Linux内核编程06期：文件系统.pdf 1009.74KB
minix.png 66.14KB
minix_orig.png 39.5KB
第01期：揭开文件系统的神秘面纱.pdf 1.35MB
Linux内核编程06：文件系统（下）
15 文件读写过程：地址空间与页缓存.mp4 85.98MB
16 文件读写过程：read内核流程分析.mp4 131.24MB
17 什么是设备文件？.mp4 72.39MB
18 设备文件的创建过程分析.mp4 66.33MB
19 设备文件打开过程分析.mp4 79.99MB
20 设备文件读写过程分析.mp4 33.59MB
21 什么是根文件系统？.mp4 49.97MB
22 根文件系统挂载(上)：rootfs.mp4 138.51MB
23 根文件系统挂载(中)：boot=分析.mp4 93.32MB
24 根文件系统挂载(下)：根目录切换.mp4 94.27MB
25 使用initrd为根文件系统(上).mp4 99.08MB
26 使用initrd为根文件系统(中)：CPIO.mp4 86.22MB
27 使用initrd为根文件系统(下)：ramdisk.mp4 100.27MB
28 使用initramfs作为根文件系统.mp4 46.3MB
29 initramfs挂载过程分析.mp4 66.72MB
30 基于内存的文件系统：tmpfs.mp4 36.12MB
31 文件系统的自动挂载.mp4 28.3MB
32 文件系统的性能指标.mp4 27.72MB
Linux内核编程07：proc文件系统
00 本地课程规划.mp4 64.97MB
01 procfs快速入门.mp4 48.32MB
02 procfs文件创建回调机制.mp4 46.67MB
03 在proc目录下创建子目录.mp4 42.09MB
04 通过proc接口修改内核变量.mp4 46.78MB
05 通过proc接口访问数组.mp4 21.17MB
06 序列文件：seq_file编程接口.mp4 46.08MB
07 seq_file 工作机制分析.mp4 31.16MB
08 使用seq_file接口访问数组.mp4 58.03MB
09 使用seq_file接口访问链表.mp4 44.08MB
10 内核源码分析：filesystems.mp4 23.79MB
11 内核源码分析：interrupts.mp4 48.3MB
12 实战：通过proc接口调试RTC驱动.mp4 60.24MB
13 实战：通过proc接口调试RTC寄存器.mp4 60.69MB
procfs.tar.gz 50KB
Linux内核编程08：debugfs文件系统
00 什么是debugfs？.mp4 36.4MB
01 debugfs的配置编译和注册运行.mp4 39.59MB
02 第一个debugfs编程示例.mp4 49.06MB
03 通过debugfs导出整型数据.mp4 45.91MB
04 通过debugfs导出16进制数据.mp4 15.56MB
05 通过debugfs导出数组.mp4 23.09MB
06 通过debugfs导出内存数据块.mp4 37.51MB
07 通过debugfs导出自定义格式数据.mp4 30.14MB
08 在debugfs下使用seq_file接口.mp4 39.63MB
09 使用seq_file接口访问数组.mp4 27.67MB
10 使用seq_file接口访问链表.mp4 27.24MB
11 通过debugfs导出寄存器列表.mp4 34.86MB
12 通过debugfs修改RTC寄存器.mp4 39.1MB
13 通过debugfs导出RTC驱动调试接口.mp4 77.24MB
debugfs.tar.gz 330KB
Linux内核编程：入门篇
1.1 内核工程师和驱动工程师的区别.mp4 55.58MB
1.2 学习驱动能找什么工作？.mp4 36.33MB
1.3 学习内核能找什么工作？.mp4 30.43MB
2.1 Linux内核的学习难点.mp4 59.39MB
2.2 Linux内核驱动开发生态.mp4 50.3MB
2.3 掌握科学的学习方法.mp4 42.46MB
2.4 需要的理论知识和技能.mp4 47.7MB
3.1 搭建Linux内核学习平台.mp4 140.12MB
3.2 内核版本的选择.mp4 93.6MB
3.3 交叉编译器的选择（上）：GCC.mp4 50.18MB
3.4 交叉编译器的选择（下）：Clang.mp4 31.12MB
4.1 Linux内核编码风格.mp4 96.05MB
4.2 内核模块的编译和运行.mp4 43.34MB
4.3 内核调试.mp4 69.36MB
Linux内核编程：入门篇.pdf 1.04MB
Linux内核编程：模块机制
Linux内核编程：模块机制.pdf 755.58KB
Linux内核编程：模块机制视频
1 可加载模块的概念.mp4 69.18MB
10 通过U-boot给内核模块传参.mp4 33.25MB
11 EXPORT_SYMBOL.mp4 77.64MB
12 模块的版本控制.mp4 81.01MB
13 内核模块的头文件.mp4 40.1MB
14 多文件构成的内核模块.mp4 16.58MB
15 模块间的依赖和自动加载.mp4 57.48MB
16 编写一个字符驱动.mp4 60.56MB
17 模块的运行过程.mp4 157.8MB
18 模块机制实现分析（上）.mp4 106.82MB
19 模块机制实现分析（下）.mp4 132.9MB
2 内核模块的构成.mp4 24.35MB
20 使用模块机制分析内核.mp4 70.25MB
3 内核许可声明.mp4 68.53MB
4 内核污染（kernel tainted）.mp4 47.92MB
5 模块签名机制.mp4 62.29MB
6 将模块编译进内核.mp4 48.02MB
7 模块的out-of-tree编译.mp4 48.83MB
8 模块的Makefile分析.mp4 67.97MB
9 模块参数.mp4 18.91MB
lkm_code
01
hello.c 319B
Makefile 301B
02
hello.c 470B
Makefile 301B
03
hello.c 347B
Makefile 289B
04
hello.c 347B
Makefile 289B
07
hello.c 338B
Makefile 289B
08
hello.c 349B
Kbuild 17B
Makefile 245B
09
hello.c 464B
Makefile 278B
11
app
hello.c 471B
Makefile 73B
math.c 91B
math.h 91B
export_symbol
hello.c 484B
Makefile 301B
mathmodule.c 448B
hello_module
hello.c 484B
Makefile 377B
math_module
Makefile 284B
mathmodule.c 452B
12
hello.c 436B
hello.SS 777.69KB
Makefile 301B
13
inc
module1
module1.h 73B
module2
module2.h 73B
module3
module3.h 73B
main.c 515B
module1
module1.c 75B
module2
module2.c 75B
module3
module3.c 75B
14
add.c 44B
add.h 68B
main.c 544B
Makefile 311B
sub.c 45B
sub.h 69B
15
add.c 367B
add.h 68B
hello.c 501B
Makefile 308B
sub.c 365B
sub.h 68B
16
app.c 982B
hello.c 1.75KB
Makefile 279B
17
hello.c 347B
init_module
hello.c 252B
Makefile 301B
Makefile 301B
18
hello.c 419B
Makefile 302B
目录.txt -1.#INDB
