开课吧 自动驾驶算法工程师1期
内容简介
自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业,让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然
而,自动驾驶是一门复杂的交叉学科,涉及领域种类众多且技术栈跨度大,对于初学者而言如果没有行业导
师指导,很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法,带你系统入门自动驾驶四大模块,感知、规划、决策
和控制。
资源目录
——/计算机教程/06-开课吧/047-kkb自动驾驶算法1期/
第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
第1节: 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4 994.43M
自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf 29.54M
第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4 473.00M
自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt 16.02M
第九章 自动驾驶技术之定位方案
1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt 37.69M
第1节: 自动驾驶技术之定位方案.mp4 1.14G
第2节: 行业分享课:多传感器融合算法.mp4 463.19M
多传感器融合定位-代码整理(3).zip 6.92kb
自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf 33.14M
第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
点云物体检测-Louis-v2(1).ppt 25.74M
基于点云的自动驾驶汽车环境感知(侧重:分割)-开课吧学习中心.mp4 1.04G
数据集.docx 20.28kb
行业分享课:基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4 373.83M
自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf 26.56M
自动驾驶环境感知技术-激光.pptx 180.24M
第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip 17.11M
python_examples.zip 8.89M
欧式聚类ppt.zip 2.46M
研讨课:认识PCL-开课吧学习中心.mp4 409.94M
自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf 30.37M
自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4 1.14G
第三章 研讨课:CNN实战
研讨课:CNN实战(需打卡)-开课吧学习中心.mp4 434.63M
第十二章 SLAM之优化方法
Bundle_Adjustment.pdf 4.30M
第1节: SLAM之优化方法.mp4 473.70M
第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
control-课件资料与代码(1).zip 60.30M
第1节: 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4 491.94M
第十七章 自动驾驶系统集成
4 integration.zip 14.77M
第1节: 自动驾驶系统集成.mp4 302.82M
第十三章 同时定位与地图创建-上
Lessons.zip 2.57M
LOAM论文和Ceres代码库.docx 20.06kb
第1节: 同时定位与地图创建-上.mp4 537.61M
第十四章 同时定位与地图创建-下
A-LOAM.zip 169.62M
第1节: 同时定位与地图创建-下.mp4 869.00M
第十五章 自动驾驶技术之路径规划
2 path plan(1).zip 77.03M
第1节: 自动驾驶技术之路径规划.mp4 500.61M
第十一章 SLAM之优化方法:滤波优化
SLAM优化之滤波方法ppt.ppt 2.40M
代码工程.zip 91.73M
第1节: SLAM之优化方法:滤波优化.mp4 680.29M
专栏网址.docx 20.09kb
第十章 SLAM之理论基础知识
SLAM基础理论.pptx 10.18M
第1节: SLAM之理论基础知识.mp4 582.89M
第四章 行业分享主题课(一)
yolov5.zip 111.96M
YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4 506.94M
车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4 275.83M
车载芯片_Final.ppt 4.11M
第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
SNE-RoadSeg-master-data.zip 1.28G
基于视觉的自动驾驶汽车环境感知(需要打卡)-开课吧学习中心.mp4 1.01G
预习课-立体视觉(不用打卡)-开课吧学习中心.mp4 477.32M
自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf 12.32M
第一章 自动驾驶汽车概论
自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4 471.48M
自动驾驶汽车概论v2.pdf 36.18M
目录.png 111.65kb