视觉工坊 国内首个面向工业级实战的点云处理课程 PCL三维点云训练课
内容简介
课程由两位在学术界和工业界都具有丰富经验的博士教授,保姆级教学,无论是小白抑或是一线算法工程人员,都能从中受益。
计算机视觉的最终体现是三维视觉,而三维视觉的表达方式则是点云,点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位,几乎涉及到所有相关领域,例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。近年来,无论是学术界还是工业界,开始逐渐将注意力转移到点云工作上,与之相关的应用呈爆发趋势,对应岗位更是需远大于供,随之而来的则是企业不惜重金招聘点云处理相关算法工程人员,下面是某招聘网站对点云处理算法人员的要求和待遇:
https://www.3dcver.com/detail/p_60929590e4b071a81eb7a173/6?product_id=p_60929590e4b071a81eb7a173
资源目录
——/计算机教程/09-其他/212-视觉工坊-PCL三维点云训练课
三维点云-第01章节-绪论.mp4 299.55MB
三维点云-第02章节-PCL基础(上篇).mp4 405.02MB
三维点云-第02章节-PCL基础(下篇).mp4 309.37MB
三维点云-第03章节-PCL中的数据读取及可视化.mp4 331.16MB
三维点云-第04章节-点云滤波.mp4 267.24MB
三维点云-第05章节-点云关键点、特征描述与提取.mp4 211.23MB
三维点云-第06章节-点云分割算法.mp4 508.86MB
三维点云-第07章节-点云配准基础.mp4 362.54MB
三维点云-第08章节-点云多帧配准.mp4 267.57MB
三维点云-第09章节-点云重建模块.mp4 184.77MB
三维点云-第10章节-点云处理进阶模块.mp4 174.62MB
目录.txt -1.#INDB
补充-PointDSC-基于特征匹配的点云配准方法(CVPR2021).mp4 306.46MB
资料
PCL软件
flann-1.9.1.zip 558.88KB
PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe 288.2MB
PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe 488.37MB
点云库PCL学习教程.pdf 221.52MB
第一章
CMakeLists.txt 305B
main(1).cpp 7.29KB
main.cpp 6.63KB
点云拼接两帧-v1.1.pdf 3.64MB
第一章—绪论-v1.6.pdf 33.05MB
第七章
L7-point-cloud-registration.pptx 16.68MB
vision_3d_point_cloud_courses-main (2).zip 12.01MB
第三章
bootstrap.log 10.3KB
bunny.pcd 702.28KB
bunny.ply 1.4MB
第三章-PCL数据读取与可视化-附件.zip 6.72MB
第三章-PCL数据读取与可视化.pdf 1.49MB
第九课
L9-三维重建.pptx 26.48MB
vision_3d_point_cloud_courses-main.zip 13.23MB
第二章
Dependencies_x64_Release.zip 4.02MB
PCL基础-附件.zip 1.36MB
pcl基础作业-pcl_icp.zip 2.8KB
[9]Qt5.9 c++开发指南-2018.5-15.pdf 276.26MB
第二章-PCL基础上.pdf 2.44MB
第二章-PCL基础下.pdf 1.46MB
第五章
Lecture 5 Point Cloud Descriptors.pptx 7.61MB
vision_3d_point_cloud_courses-main.zip 1.68MB
第八章
20210919_131332.mp4 8.11MB
cloud_viewer(1).cpp 1.25KB
cloud_viewer.cpp 28.75KB
cloud_viewer.h 7.85KB
L8-point-cloud-registration.pptx 17.36MB
第六章
第六章 点云分割附件.zip 22.68MB
第六章-点云分割.pdf 3.36MB
第十章
L10-自动驾驶中的点云定位.pptx 25.46MB
PCLView源代码.zip 2.16MB
基于pcl的点云小程序.zip 19.91MB
第十章-实践开发-点云小程序.pdf 1020.6KB
第四章
第四章 点云滤波附件.zip 12.39MB
第四章-点云滤波.pdf 1.33MB