深蓝学院 自动驾驶控制与规划

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第一章 自动驾驶规划控制概况

PnC L1.pdf 1.35MB

[仿真配置]LGSVL-ROS.pdf 3.66MB

第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_.mp4 68.99MB

第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_.mp4 47.04MB

第3节 规划控制的基本组成_.mp4 38.49MB

第4节 课程结构-控制、规划_.mp4 13.01MB

第七章 决策规划

1.决策任务的规划以其问题_.mp4 14.84MB

2.基于有限状态机的决策规划(1)_.mp4 15.8MB

2.基于有限状态机的决策规划_.mp4 15.78MB

3.行为树的决策规划方法_.mp4 19.21MB

4.基于部分客观的Markov决策过程1_.mp4 20.29MB

4.基于部分客观的Markov决策过程2_.mp4 7.85MB

5.基于模仿学习的决策规划_.mp4 11.11MB

6.总结_.mp4 6.71MB

L7 FSM_BT.pdf 946.98KB

L7 learning-based decision planning.pdf 757.73KB

基于学习的决策规划背景知识.pdf 193.43KB

基于学习的规划研究.rar 5.93MB

第三章 车辆横向控制

(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx 120.24KB

1.lateral vehicle dynamics_.mp4 39.3MB

2.modern control_.mp4 54.04MB

3.lateral control based on vehicle geometric model_.mp4 64.53MB

L3 Autonomous Vehicle.pdf 1.23MB

实践作业

Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf 252.57KB

Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip 52.07MB

ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip 20.54MB

ROS 2.0 src Stanley.zip 22.03MB

第三章思路提示=助教高宇辉.pdf 397.72KB

第一次答疑_.mp4 94.8MB

第二章 车辆纵向控制

2.1_.mp4 64.04MB

2.2_.mp4 118.05MB

2.3_.mp4 19.41MB

2.4_.mp4 15.61MB

L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf 2.38MB

作业

2.5[作业]实现后的效果展示_.mp4 793.26KB

ROS 1.0 Project I 巡航控制系统.zip 117.01MB

ROS 2.0 src PID.zip 3.99MB

第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf 312.57KB

第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划

1.什么是MPC_.mp4 32.72MB

2.MPC控制器_.mp4 45.19MB

3.车辆运动模型构建_.mp4 43.77MB

4.目标函数构建_.mp4 28.71MB

5.不等式约束和松弛因子_.mp4 16.36MB

6.主流求解器及MPC加速_.mp4 15.74MB

L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf 2.1MB

实践项目（选修）

MPC实践代码.zip 15.61MB

MPC模型构建.pdf 343.67KB

Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf 138.51KB

自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx 20.41KB

第二次答疑_.mp4 53.05MB

第八章 路径规划

1.路径规划的任务以及问题_.mp4 8.67MB

2.Dijkstra _.mp4 31.07MB

3. A star_.mp4 45.22MB

4 自动驾驶中的路径规划_.mp4 30.6MB

5 在线答疑_.mp4 104.28MB

L8 mission planning.pdf 1.89MB

自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx 471.53KB

讲师答疑相关论文资料分享.zip 6.51MB

第六章动作规划

Frenet – Cartesian Transformation.pdf 282.51KB

作业

Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf 228.66KB

作业代码框架ros1.0

src.zip 40.57MB

作业代码框架ros2.0

ROS 2.0 lattice_galactic_ws_with_todo.zip 26.2MB

第六章作业分享-陈林.pdf 1.54MB

第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf 1.08MB

第四节 实践作业效果演示_.mp4 3.97MB

第一节 动作规划的任务以其基本概念_.mp4 41.22MB

第三节 Lattice planner_.mp4 57.63MB

第二节基于随机采样的动作规划_.mp4 35.3MB

课件L6.pdf 3.5MB

第四章 车辆轨迹追踪的优化控制

1.lateral dynamic model_.mp4 43.61MB

2.linear optimal control_.mp4 48.58MB

3.离散化_.mp4 10.17MB

4.基于LQR的轨迹追踪_.mp4 21.85MB

5.基于priew的轨迹追踪_.mp4 24.53MB

6.总结与对比_.mp4 10.56MB

L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf 4.88MB

状态反馈.pdf 342.39KB

第四章作业

lqr_control.zip 26.41MB

Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf 241.66KB

ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip 25.73MB

ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip 17.97MB

第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf 831.08KB

自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf 307.63KB

课前资料

2022 控制岗位 面试题梳理.pdf 283.65KB

LGSVL离线运行指南.rar 1.68MB

ROS安装参考资料.zip 352.28KB

开课仪式_.mp4 42.78MB

自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf 765.62KB

课程介绍及基础资料.pdf 307.63KB